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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计，利于mpu6050进行姿态检测，DMA计算出欧拉角，利于串级ＰＩＤ控制电机，外环采用角度，内环采用角速度计算，但是本程序只是测试程序，有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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转换为基于 SIFT 的图像拼接的视频的尖叫声
这段代码是 utliised，如下所示：
1-将视频转换为帧，然后到图像的 SIFT 得到对取自两个图像的对应点
2 恢复 homographies 的每个图像
3-扭曲图像之间的单应
4 混合图像转换成使用加权的平均的马赛克
5-查看结果
- 2023-02-26 04:15:03下载
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100 minor procedures, procedures Although small, but very useful, I believe. You...
100个小的程序，别看程序小，但是很管用，相信我。肯定会对你有帮助的。-100 minor procedures, procedures Although small, but very useful, I believe. You will definitely help.
- 2023-09-07 17:00:02下载
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Kruskal 算法
懂得此源代码演示Kruskal 生成树算法
- 2023-08-13 07:00:03下载
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python SCAN算法实现（structural clustering algorithm for networks）
资源描述
python SCAN算法实现（structural clustering algorithm for networks）
关于格式的输入请用python的第三方类库networkx
该第三方库好用简便
- 2023-04-08 00:40:04下载
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MATLAB程序
matlab的可执行程序-Matlab executable
- 2022-07-11 15:44:55下载
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C++动态规划的算法例子，找零钱的经典问题编程
C++动态规划的算法例子，找零钱的经典问题编程-C++ Dynamic programming algorithm for example, to find the classic problem of small change programming
- 2023-05-04 21:50:03下载
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kalman滤波的白球跟踪
基于卡尔曼滤波的白球跟踪程序，白球为运动球，绿球为基于kalman滤波跟踪的球，红球为观测球，对kalman的理解有较好的帮助
- 2022-03-13 18:17:09下载
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FFT算法与C实现
FFT的C语言算法实现，包含FFT的算法原理、介绍和c的实现
- 2022-11-01 16:30:04下载
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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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