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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Matlab 傅里叶频率图像配准
图像处理、 基于傅里叶变换的图像配准、 主要包括傅里叶变换、 影像配准的方法、 基于相位相关法进行图像配准。对具有图像平移，旋转缩放变换的图像都可以进行配准
- 2022-03-19 18:52:22下载
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2007年全国大学生数学建模竞赛Ａ题全国二等奖优秀论文-2007 National Undergraduate Mathematical Contest in Modeling A title of the National Award for best second-class papers
- 2022-04-07 18:10:56下载
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线形表的顺序存储结构算法 ＶＣ＋＋６．０下开发～！-linear sequence storage structure VC++6.0 algorithm developed ~!
- 2022-01-29 03:24:49下载
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近似熵
近似法主要用于测量图像中的无条件细节数据.he伪最近邻法是一种获得相空间重构最佳嵌入维数的方法。通过检查嵌入在增维投影流形中的点的邻域，该算法消除了“假邻域”：这意味着由于投影而明显靠在一起的点在较高的嵌入维中被分离。
- 2022-08-07 11:55:30下载
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任务 8 皇后
八皇后问题是在 8 × 8 的棋盘上放置八国际象棋皇后，所以，没有两个皇后威胁到对方的问题。因此，一种解决方案要求没有两个皇后共享相同的行、 列或对角线。八皇后问题是一个例子更一般的 n 皇后问题的 n 皇后置于 n × n 的棋盘，存在所有自然数 n 除 n = 2 或 n = 3。[] 1
- 2022-03-23 22:09:38下载
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基2FFT，包括一个DFT-2-d FFT, including a DFT program
- 2022-02-13 23:53:05下载
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主要完成了在虹膜识别中的虹膜定位功能，采用了动态轮廓模型（ACTIVE CONTOUR MODEL）-一个学生的毕业设计，支持开源-Mainly completed in the iris recognition function of the iris location, using a dynamic contour model (ACTIVE CONTOUR MODEL)- a student
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二叉树的集合操作，附带一份程序的试验报告，相当优秀的程序，对深入理解二叉树很有帮助。-binary tree assembly operation, accompanied by a program to the test report, the procedure quite excellent, in-depth understanding of binary tree helpful.
- 2022-11-19 13:35:04下载
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用动态规划解矩阵连乘问题
用动态规划解矩阵连乘问题-use dynamic programming solution matrix continually multiply problems
- 2022-07-01 22:07:17下载
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