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练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 内容:...

于 2022-12-09 发布 文件大小:10.90 kB
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练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 内容: 1. 创建多Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私 有Message Queue 接收消息;Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送 消息完成。 2. Task1:管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步,利用信号量 的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息,告警信息需编号以logmsg 方式 输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行 设置5 种以上命令,并根据命令的内容向Task3 发送激励消息。同时实现系统退出 命令,使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。 4. Task3:console 输出Task。接收需打印输出的字串消息(命令),输出到console。 收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。 5. 在以下基本功能完成基础上,自选扩展一项功能。-none

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