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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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CART(分类回归树)
源码包包含两个文件，一个用于生成分类回归树，另一个用于画分类回归树的图例。使用时，只需调用cart.py。该代码能够实现未剪枝的分类回归树和剪枝的回归树。另外，该算法能同时以图的形式显示一颗分类回归树。
- 2022-11-07 02:55:04下载
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大数据结构操作
- 2023-05-10 06:30:04下载
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C语言基本排序算法，经过测试！
C语言基本排序算法，经过测试！-C language basic sorting algorithm, the test!
- 2023-03-24 16:20:04下载
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计算机数值分析算法源代码，科学与工程数值算法（Visual+C版）
计算机数值分析算法源代码，科学与工程数值算法（Visual+C版）-Computer numerical analysis algorithm source code, science and engineering numerical algorithm (Visual+ C version)
- 2022-12-08 17:30:03下载
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指纹识别源码
基于Gabor的指纹识别系统，有源码，有Demo，指纹图像预处理，Gabor增强，二值化，细化，特征点提取，模板保存与匹配。
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DFPD算法： 低复杂度高PSNR的Demosaicing 算法
DFPD是Directional Filtering
and a posteriori Decision的缩写，计算复杂度低，对高频区域处理效果比某些高复杂度高的算法还要好。
- 2022-04-28 17:45:52下载
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contains five kinds of sorting algorithm using vb achieve
包含5种排序算法，利用vb实现-contains five kinds of sorting algorithm using vb achieve
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本源码是关于模糊聚类中的一小部分,是对课本中的习题的解答-The source is a fuzzy clustering on a small part of the exercise of textbooks in the answers
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利用黄金分割法求解线性方程组逼近问题。转载
利用黄金分割法求解线性方程组逼近问题。转载-The use of golden section method for solving linear equations approximation problem. Reprint
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