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APM飞控源代码(V2.7)

于 2023-02-05 发布 文件大小:1.26 MB
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代码说明:

本代码是APM飞控的源代码,版本为V2.7,适合对飞控感兴趣的朋友提供设计参考,特别是对飞控设计刚入门的设计人员,可以让他们少走弯路,直接移植使用!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • Lifitime tracer. ***************************************************** Example...
    Lifitime tracer. *** *** *** *** *** *** *** *** ***** Example: #include void foo() { TRACE_LIFETIME usleep(100000) } void main() { foo() } *** *** *** *** *** *** *** *** *** See lifetimes.log: FUNC: void foo(), AV TTL: 00000xxxxx us (main.cpp, 000xxx) TTL: 00000xxxxx us (THREAD ID: 0000xxxx) ****************************************************** Explanation of newly created lifetimes.log: FUNC - function, whose lifetime we measured AV TTL - mean (average) spent time of all functions calls TTL - time spent on each function call THREAD ID - thread that called a function. ***************************************************** Description: - was written for QT project - multithreaded support (Loki::Singleton has multithreaded sync support) **************************************************** Dependencies: - QT - Loki (A. Alexandrescu) -Lifitime tracer. ****************************************************
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