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基于粒子群算法的PID控制器优化设计

于 2023-02-09 发布 文件大小:33.14 kB
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代码说明:

基于粒子群算法的PID控制器优化设计,本程序主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数,本控制系统选用时间乘以误差的绝对值,通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析

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  • UKF matlab生成C语言
    这个代码是有一个外国人写的,主要讲的是ukf的实现。#include #include #include "FreeRTOS.h" #include "kalman.h" #include "matrix.h" /*  * ukf_filter_new  */ ukf_filter ukf_filter_new(unsigned int state_dim,          
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