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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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人工智能实验,野人与传教士问题的源码,vc++编译。
人工智能实验,野人与传教士问题的源码,vc++编译。-Artificial intelligence experiments, Savage and missionaries problem code, vc++ compiler.
- 2023-02-13 02:10:03下载
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This is an improved Euler algorithm source code
这是改进的欧拉算法源码-This is an improved Euler algorithm source code
- 2022-02-01 18:12:29下载
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计算器源代码c。和windows自带的功能差不多。很多科学计算还没有加入。...
计算器源代码c。和windows自带的功能差不多。很多科学计算还没有加入。-c source code calculator. Windows and almost onboard functions. Many scientific computing has not joined.
- 2022-08-14 14:54:23下载
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在 java 中的 rsa algoritham
/*
rsa.c = 演示 os RSA 公钥加密
此代码使用小 (即坏) 素数,减少了 ASCII
大写发信给 1、 2、 3 等......,并加密每个字符
独立。这会导致腐烂安全,但是保持
足够小,而无需使用复杂的算法计算的数字。
此代码还不计算逆有效 (在
感兴趣的明确代码),并挑选一个小的固定的加密
键,而不是一个随机。
值得一提的这种方法的强度是
它是很难计算从 e 和 n d。这反过来取决于
在 n 上被硬到的因素。这就是为什么您应使用巨大的素数,
不是 3、 5、 7、 11 或其他小的素数。
写 2006 年 10 由韦恩狭鳕,美国佛罗里达坦帕。
[示例通过从"加密和数据安全"第 104 页
由多萝西 Denning,(C) 1982年艾迪生 - 韦斯利]。
*/
- 2022-03-22 15:36:30下载
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数字图像中值处理
均值滤波、中值滤波的计算机实现方法;学习VC++ 6。0 的编程方法;验证均值滤波、中值滤波处理理论;观察均值滤波、中值滤波处理的结果。
实验的软、硬件平台:
- 2022-01-24 13:37:58下载
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有趣的小程序(螺旋矩阵输出)
有趣的小程序(螺旋矩阵输出)-interesting little (Spiral matrix output)
- 2023-03-08 21:05:03下载
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八皇后问题
八皇后问题-Eight queens problem
- 2022-08-19 00:28:50下载
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Each case the geometric algorithm is set, the geometric algorithm of data is cer...
各种情况的几何算法集,对数据的几何算法计算有一定的帮助作用-Each case the geometric algorithm is set, the geometric algorithm of data is certainly helpful to the role of
- 2022-01-28 07:52:50下载
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中国象棋源代码
中国象棋源代码,使用Visual c++编写,对喜欢象棋的朋友,可以研究一下算法,具有很好的参考价值~
- 2022-06-03 11:54:15下载
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