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捷联惯导仿真程序
学习SINS的好程序，里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器，惯导解算，初始对准，卡尔曼滤波，并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数，看看其它仿真效果。
- 2022-08-26 11:14:15下载
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Gauss_Seidel迭代
Gauss_Seidel迭代-Gauss_Seidel
- 2022-06-21 07:32:21下载
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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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运筹学很有用的程序，线性规划课本里的习题答案，求解线性规划问题...
运筹学很有用的程序，线性规划课本里的习题答案，求解线性规划问题-Useful operational research procedures, linear programming exercises in the textbook answer for solving linear programming problems
- 2023-07-12 17:00:03下载
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循环对象中的Java对象
循环对象中的Java对象-recycling target of Java objects
- 2022-03-31 05:39:57下载
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The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码-The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
- 2023-08-23 05:45:03下载
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点与多边形关系判断
适用于初学者的C#源代码，教你学会画点画线和画面，并且能判断点与折线以及点与多边形的位置关系。代码清晰易懂，重点处附有注释。
- 2022-06-15 15:21:33下载
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apriori 算法
Apriori 算法是一种有影响力的算法为布尔型关联规则的挖掘频繁项集。关键概念：• 频繁项集： 项目具有最低的集支持 （由李为第 i 个集表示）。• 先天属性： 频繁项集的任何子集必须频繁。• 加入操作： 要找到路，一组候选 k-频繁项集通过加入 Lk 1 与本身生成。
- 2022-12-24 07:20:03下载
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此文件包含某大学ACM暑期培训课程中关于二分匹配的讲义ppt和匈牙利算法代码。...
此文件包含某大学ACM暑期培训课程中关于二分匹配的讲义ppt和匈牙利算法代码。-This file contains a university summer ACM training courses on the two sub-matching algorithm lectures ppt and Hungary code.
- 2022-03-21 14:46:08下载
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（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码
可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化...
（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码
可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化-my homework:a matlab program about kalman filter
- 2022-12-05 20:45:03下载
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