STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控

代码说明：

应用背景无人机飞行器是一个集成了机械/电子/自动化等的智能空中机器人，是科技与人类飞行梦想的结晶。。关键技术     驱动部分是基于Crazepony MINI四轴飞行器（http://www.crazepony.com/）移的驱动，我只不过植了ucosiii操作系统，取代了其原本的控制程序，使得飞行器飞行更加灵敏。