登录
首页 » 驱动 » STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控

STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控

于 2023-02-17 发布 文件大小:740.26 kB
0 111
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景无人机飞行器是一个集成了机械/电子/自动化等的智能空中机器人,是科技与人类飞行梦想的结晶。。关键技术     驱动部分是基于Crazepony MINI四轴飞行器(http://www.crazepony.com/)移的驱动,我只不过植了ucosiii操作系统,取代了其原本的控制程序,使得飞行器飞行更加灵敏。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 华为海思HI3516C上层API代码
    这个是华为海思平台HI3516C的上层API代码,底层驱动是至今还是在华为公司内部是弄不到的 ,这份代码也是开发HI3516C应用时值得参考的信息,只要有华为海思的开发板,上述代码就能编译工作。
    2023-06-13 23:30:03下载
    积分:1
  • Audio code of STM32 mcu
    应用背景Audio code of STM32 mcu, In program ,auto born audio to spi flash,and read audio from the spi flash.关键技术Audio code of STM32 mcu, In program ,auto born audio to spi flash,and read audio from the spi flash.
    2022-04-23 03:34:44下载
    积分:1
  • Altera usbblaster程序员调试程序
    应用背景另一种方式为Altera器件构建自己的USB Byteblaster。该装置采用原FT245与Atmel微控制器支持USB接口JTAG信号引脚的房。另一种方式为Altera器件构建自己的USB Byteblaster。该装置采用原FT245和ATMEL单片机支持USB接口JTAG信号引脚的真实。 ; ; ;关键技术这是用汇编写的,但是如果你使用的是同一个版本的工具,这是可以理解的,也没有问题。这是用汇编写的,但是如果你使用的是同一个版本的工具,这是可以理解的,也没有问题。这是用汇编写的,但是如果你使用的是同一个版本的工具,这是可以理解的,也没有问题。这是用汇编写的,但是如果你使用的是同一个版本的工具,这是可以理解的,也没有问题。
    2022-01-28 03:25:37下载
    积分:1
  • 数码管可调时电子钟
    //S2键调整小时,S3键调整分钟 #include #include unsigned char data dis_digit; unsigned char key_s, key_v; unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,                         0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsigned char data dis_buf[8]; unsigned char data dis_index; unsigned char hour,min,sec; unsigned char sec100; sbit K1 = P3^4; sbit K2 = P3^5; sbit    dula=P2^6; sbit    wela=P2^7; bit scan_key(); void proc_key(); void inc_sec(); void inc_min(); void inc_hour(); //void display(); void delay(unsigned char ms); void display1(unsigned char a1,unsigned char a2,unsigned char a3,unsigned char a4,unsigned ch
    2023-04-22 20:10:03下载
    积分:1
  • 基于AVR单片机与18B20多点温度采集的设计
    主要介绍了基于AVR单片机和18B20多点温度采集控制系统,对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。该系统采用 ATmage16单片机和18B20,18B20负责采集温度,多点温度的采集采用轮询的方式,在主芯片ATmage16段可以实现LCD1602 的显示,也可以进行相应的报警控制。
    2023-03-03 04:00:03下载
    积分:1
  • Linux电阻屏程序
    简单介绍电阻触摸屏的驱动程序,基于s3c2440芯片。
    2022-01-22 07:56:09下载
    积分:1
  • pcduino的led
    基于pcduino的led驱动简单应用,根据网上的教程,自己修改的。点亮三个灯
    2022-06-20 10:12:18下载
    积分:1
  • ht1621
    HT1621 是HOL TEK 公司生产的LCD 显示驱动专用芯片, 可驱动多达128 段的LCD 显示器。HT1621可编程多功能LCD 驱动器 ,可驱动占 表 1 HT1621的引脚功能 空比为1/ 2、1/ 3 或1/ 4 , 偏置比为1/ 2 或1/ 3 的LCD 显示器。芯片内置32 ×4 位显示RAM ,具有低功耗选择。适用于LCD 模块和显示驱动模块组成的显示系统
    2022-12-14 17:00:03下载
    积分:1
  • flexcan_tx
    2022-02-04 16:41:25下载
    积分:1
  • stm32F
    用STM32F开发包,具体包含sysinit.c,sysinit.csysinit.csysinit.csysinit.csysinit.csysinit.csysinit.c
    2022-03-13 17:57:33下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105901会员总数
  • 40今日下载