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等值线算法
等值线算法,仅供参考,算法有待改进!基于离散点的等值线生成算法,里面包括样例数据!等值线算法,仅供参考,算法有待改进!基于离散点的等值线生成算法,里面包括样例数据!
- 2023-01-10 20:50:04下载
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KMP算法——字符串匹配
资源描述KMP算法,用于搜索匹配的字符串。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-01-27 21:14:39下载
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关于河内塔的一个算术分辨率。采用Visaul C++编译
河内塔的数学解析。用VisualC++编写
- 2022-05-26 09:11:12下载
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pagerank的mapreduce实现
MapReduce一开始是由Google提出的一种云计算的编程架构,用来并行处理海量数据 。本例提供一个简单的pagerank算法的MapReduce上的实现。
- 2022-11-01 14:30:03下载
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有五个房子,每个房子的颜色不同,里面分别住着不同国家的人,每个人都有自己养的不同的宠物,喜欢和不同的饮料,抽不同牌子的烟。现在已知以下的一些信息:...
有五个房子,每个房子的颜色不同,里面分别住着不同国家的人,每个人都有自己养的不同的宠物,喜欢和不同的饮料,抽不同牌子的烟。现在已知以下的一些信息:-five houses, each house different colors, which were home to people from different countries, Every individual has his own support of the different pets, likes and different beverages, pumping different brands of cigarettes. Now known some of the following information :
- 2022-11-15 13:40:03下载
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熵权法和理想解法的Matlab通用程序
熵权法和理想解法的Matlab通用程序, 程序能够运行出正确的结果,希望对各位有帮助。
- 2022-03-21 11:26:17下载
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Retinex MSRCR算法
retinex opencv算法可直接运行,算法参数稍作改进可以实现SSR,MSR,MSRCR等功能。
Retinex理论的基础理论是物体的颜色是由物体对长波(红色)、中波(绿色)、短波(蓝色)光线的反射能力来决定的,而不是由反射光强度的绝对值来决定的,物体的色彩不受光照非均匀性的影响,具有一致性,即retinex是以色感一致性(颜色恒常性)为基础的。不同于传统的线性、非线性的只能增强图像某一类特征的方法,Retinex 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-05-10 03:05:04下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设
计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量.而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还
具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解头.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统,
- 2022-01-30 14:19:49下载
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迷宫电脑鼠
迷宫电脑鼠控制算法,主要包括电机驱动程序,传感器驱动程序,电脑鼠的寻路算法
- 2022-03-19 16:40:31下载
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