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基于A*算法的航路规划算法
A*[1]（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：估价值h(n)实际值,搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。
- 2022-05-29 15:19:50下载
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gps经纬度坐标转换为地心坐标的源代码！
gps经纬度坐标转换为地心坐标的源代码！-gps latitude and longitude coordinates converted to geocentric coordinates of the source code!
- 2023-07-25 02:50:04下载
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非负矩阵分解 （NMF） 和本地 NMF
两个上传的功能是 NMF 和 LNMF 算法的矩阵分解的流行方法的实现。
- 2022-02-12 09:15:30下载
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曲线拟合程序代码 曲线拟合程序代码
曲线拟合程序代码 曲线拟合程序代码-Curve-fitting program code
- 2023-08-23 20:45:03下载
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eye detection in rgb image
eye detection in rgb image
- 2022-04-25 14:53:05下载
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Real
实数编码遗传算法程序 这是第三部分，可用于模型参数辨识，也有其它的用途-Real-coded genetic algorithm This is the third part of the procedure can be used for model parameter identification, there are other uses
- 2022-06-29 07:29:54下载
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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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光纤传播常数计算
光纤模场分布和传播常数，输入模式的阶数，计算得到各类模式的模场分布。在其中修改参数，至少可以计算5层光纤结构。
- 2022-08-24 06:43:40下载
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2^k进制数
设r是个2^k 进制数，并满足以下条件：
（1）r至少是个2位的2^k 进制数。
（2）作为2^k进制数，除最后一位外，r的每一位严格小于它右边相邻的那一位。
（3）将r转换为2进制数q后，则q的总位数不超过w。
在这里，正整数k（1≤k≤9）和w（k＜W≤30000）是事先给定的。
问：满足上述条件的不同的r共有多少个？
我们再从另一角度作些解释：设S是长度为w 的01字符串（即字符串S由w个“0”或“1”m组成），S对应于上述条件（3）中的q。将S从右起划分为若干个长度为k 的段，每段对应一位2k进制的数，如果S至少可分成2段，则S所对应的二进制数又可以转换为上述的2k 进制数r。
例：设k=3，w=7。则r是个八进制数（23=8）。由于w=7，长度为7的01字符串按3位一段分，可分为3段（即1，3，3，左边第一段只有一个二进制位），则满足条件的八进制数有：
2位数：高位为1：6个（即12，13，14，15，16，17），高位为2：5个，…，高位为6：1个（即67）。共6+5+…+1=21个。
3位数：高位只能是1，第2位为2：5个（即123，124，125，126，127），第2位为3：4个，…，第2位为6：1个（即167）。共5+4+…+1=15个。
所以，满足要求的r共有36个。
- 2023-04-14 17:30:03下载
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基于模板的圆检测算法,很好的程序,看了都说不错
基于模板的圆检测算法,很好的程序,看了都说不错-based on the template circle detection algorithms, good procedures, said good read
- 2022-04-02 08:04:45下载
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