基于51单片机的CAN 通信

代码说明：

应用背景 为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。 本程序在51单片机开发板上经验证，可以正常使用。 希望对你有所帮助。 关键技术 部分程序： */ void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value) { CS = 1; Delay_Us(5); SPISendByte(0x02);           /* 字节写命令，0x02，后跟一字节地址，一字节数据 */ SPISendByte(address); SPISendByte(Value); CS = 1; Delay_Us(5);                 /* CS禁止时间，大于50ns */ } /**************************************************************** * *     函数名：  mcp2515_setRegisterS   *     入口参数：adress： 需要设置的寄存器的地址   *               value[]：用来设置的缓冲区的头指针   *