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//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// func...
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//函数说明
//函数名称:Correlation
//函数功能:计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数
//使用方法:int M------ 拟合多项式的阶数(已知条件)
// double *b--- 拟合曲线的系数,排列顺序为由高阶到低阶(已知条件)
// double *x--- 结点x轴数据(已知条件)
// double *y--- 结点y轴数据(已知条件)
// double *Yg-- 结点估计值,个数为m(过程变量)
// int m------ 结点个数(已知条件)
//注意事项:多项式阶数最高为10,多项式的形式为 y = a0 + a1x +a2x2
-//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// function name : Correlation// Function functions : Calculation least squares polynomial fitting of the correlation coefficient// Use : int M------ polynomial fitting stage (known condition)//* b--- double fitting song The coefficient, Higher-order the order on grounds of low order (known condition)//* double-node x x axis data (known to be pieces)// double* y--- node y-axis data (known condition)//* double FSL-- Nodes estimates, Number m (process variables)// int m------ node number (known condition)// Note : polynomial order of a maximum of 10. polynomials in the
- 2022-04-29 13:08:12下载
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本代码演示了马走日棋盘搜索算法。
本代码演示了马走日棋盘搜索算法。-demonstration of the code Ma days away chessboard search algorithm.
- 2022-04-06 17:06:34下载
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Genetic Algorithm, is an evolutionary algorithm, the basic principle is to emulate the biosphere in
遗传算法是一种进化算法,其基本原理是模仿生物圈中“物竞天择、适者生存”的进化规律。该方法将遗传算法的参数编码为染色体,再利用迭代的方式,如选择、交叉和变异等算子来交换染色体种群的信息,得到优化目标在染色体上的行;
- 2023-08-30 21:25:03下载
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用opencv实现的图像平滑去噪(领域滤波、中值滤波)
用opencv实现的图像平滑平滑,包含领域滤波和中值滤波,通过程序结果可以看出,对于胡椒盐噪声,中值滤波明显优于领域滤波
- 2022-01-31 16:59:50下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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This is a program that generate a universe of chromas females and males, crosses...
This a program that generate a universe of chromas females and males, crosses men with women and makes the best chromosome of generation-This is a program that generate a universe of chromas females and males, crosses men with women and makes the best chromosome of generation
- 2022-11-11 12:50:03下载
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D-S证据理论
本算法 从最简单的程序,渐渐深入,能够让读者以最快的速度,学会D-S算法在matlab中的实现过程。算法中标有详细的注释,最大程度上帮助读者完全掌握。
- 2022-02-03 17:15:47下载
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巴特渥斯滤波器设计(butterworth),根据设计参数需要,设计出符合要求的滤波器,并提供示意图...
巴特渥斯滤波器设计(butterworth),根据设计参数需要,设计出符合要求的滤波器,并提供示意图-Bateoushi Filter Design (3.8mA), according to the design parameters, designed to meet the requirements of filters, and to provide diagram
- 2022-02-04 01:46:08下载
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人脸特征点检测
运用机器学习算法实现人脸特征点的自动定位,可用于人脸识别,表情识别等领域。
- 2023-08-06 02:25:06下载
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一个关于c语言常用数值算法的集合
一个关于c语言常用数值算法的集合-on a numerical algorithm commonly used language collection
- 2022-03-19 13:08:57下载
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