行人检测的代码 HOG+SVM使用了Klaman 滤波预测行人轨迹

代码说明：

Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主。结合Klaman进行轨迹预测。