-
排列熵算法
能很好的分析非线性时间序列。熵(entropy)指的是体系的混乱的程度,它在控制论、概率论、数论、天体物理、生命科学等领域都有重要应用,在不同的学科中也有引申出的更为具体的定义,是各领域十分重要的参量.
- 2022-05-19 21:19:57下载
- 积分:1
-
三
三维FDTD程序(一个Fortran写的三维FDTD程序)-Three-dimensional FDTD program (written in a Fortran three-dimensional FDTD program)
- 2023-06-04 11:50:02下载
- 积分:1
-
:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
- 积分:1
-
过程不去说
应用背景脚本对积分ção de不是财政de赛达utilizando tabela intermediaria对位pedidos de文达。积分为tabelas pedido_de_venda,SC5,SC3,SF2,SD2 E航空公司班机检查员关键技术脚本费托EM advpl E Banco de墙裙Oracle。作为一个çõFAZ Integra ES银行Banco河间qualquer aplicaçãO阙,该公司pedidos Na tabela intermediaria对位dentro做Protheus / microsiga
- 2023-03-06 05:20:04下载
- 积分:1
-
石子合并问题C++
在一个圆形操场的四周摆放N堆石子(N≤100),现要将石子有次序地合并成一堆。规定每次只能选相邻的两堆合并成新的一堆,并将新的一堆的石子数,记为该次合并的得分。编一程序,读入堆数N及每堆石子数(≤100)选择一种合并石子的方案,分别得到合并这N堆石子为一堆,可以得到的最大得分和最小得分
- 2022-10-12 06:40:03下载
- 积分:1
-
Joseph used to solve problems
用在解决约瑟夫问题-Joseph used to solve problems
- 2022-08-24 18:48:32下载
- 积分:1
-
是自己在ECPLISE下做的一个简单的排序程序,有兴趣的可以看下....
是自己在ECPLISE下做的一个简单的排序程序,有兴趣的可以看下.-in ECPLISE is done with the sort of a simple procedure that can be interested in a glance.
- 2023-01-09 01:50:04下载
- 积分:1
-
random search method for large complex optimization problems. The only support t...
随机搜索法,用于大型复杂优化问题.该方法只支持变量的范围约束,不支持其它类型的约束.-random search method for large complex optimization problems. The only support the scope of variables bound not to support other types of constraints.
- 2022-08-11 20:16:34下载
- 积分:1
-
Fano decoder
该软件包包括编码器和软判决序贯K = 32,率 1/2 卷积码的译码器。解码器使用Fano 算法。
- 2022-06-30 07:13:18下载
- 积分:1
-
模拟退火算法解决Tsp问题
模拟退火算法解决TSP问题,采用MFC框架,对话框界面,计算在多个城市之间旅行时,规划出一条最佳路线使得所走的距离最短,效率最高。可选择任意城市作为起始点和终点,有四种退火函数选择。运行后,可显示初始随机路线,及用各种退火函数优化之后的高效路线。更可以直观的看到优化趋势。
- 2022-08-05 23:22:29下载
- 积分:1