RoboMasters_Main_Control

代码说明：

应用背景本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。 有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。 有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。关键技术意法半导体网站 (http://www.st.com) 提供以下文档： ■ STM32F40x 和 STM32F41x 数据手册 ■ STM32F42x 和 STM32F43x 产品简介 ■ 有关带 FPU 的 ARM Cortex™-M4 内核的信息，请参见《STM32F3xx/F4xxx Cortex™- M4 编程手册》(PM0214)。