-
基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
- 积分：1
-
DE2 练习源码2-1
Part I
We wish to display on the 7-segment displays HEX3 to HEX0 the values set by the switches SW15−0. Let the
values denoted by SW15−12, SW11−8, SW7−4 and SW3−0 be displayed on HEX3, HEX2, HEX1 and HEX0,
respectively. Your circuit should be able to display the digits from 0 to 9, and should treat the valuations 1010 to
1111 as don’t-cares.
1. Create a new project which will be used to implement the desired circuit on the Altera DE2 board. The
intent of this exercise is to manually derive the logic functions needed for the 7-segment displays. You
should use only simple VHDL assignment statements in your code and specify e
- 2022-03-23 22:31:42下载
- 积分：1
-
一个TAB页，需flnx的支持
一个TAB页，需flnx的支持-a tab pages, the need to support flnx
- 2022-01-28 07:51:44下载
- 积分：1
-
AT91开发板数据手册，嵌入式系统开发工程师的重要资料
AT91开发板数据手册，嵌入式系统开发工程师的重要资料-porting development board manual data, embedded systems development engineer of the important information
- 2022-02-02 13:38:42下载
- 积分：1
-
液晶sed1335芯片，LCM驱动程序。
液晶sed1335芯片，LCM驱动程序。-sed1335 LCD chips, LCM driver.
- 2022-03-24 13:36:33下载
- 积分：1
-
lpc12313123121
lpc kjgvklasfnv sdkqiwjfiwfiw wfjewjfoejwfn iwjfiew wfjodwfdwffj rgqwrgqwgvnqfjnvjqfnv
gvlvkefvnfkv
ljgojovov
vmowdkvowjkvojovjforvjofrjvbioejvbihvbi
bmfvbijnvbiefnvbikfvfmvbolsfkvbsf v;
fvbkfvbkfnvbksfmsl ； sdfv ； vlsfv，
sfv lsfvbolsfvbnfuhvfnvkfmvofkvkifvkmvkfjvofv
- 2022-04-10 22:48:11下载
- 积分：1
-
AdUC 7060 RTD 的示例
这简单 ADC0 示例演示如何初始化主的模数转换器，实现使用差动输入的连续采样。当使用 ADuC7060 评估板时，它将数字化 RTD 阅读。为了测量电阻式温度检测器，下列开关设置必须到位：S4-1 - ONS4-2 - ONS4-3 - ONS4-4 - ONS4-5 到 S4 8-关闭
- 2022-02-27 04:31:17下载
- 积分：1
-
以视频为例，嵌入式处理器。
for linux 的video 例子，嵌入式处理器。-the video for example, embedded processors.
- 2022-07-24 20:56:05下载
- 积分：1
-
isd4003参考程序，不错的参考程序
isd4003参考程序，不错的参考程序-isd4003 reference program, a good reference program
- 2023-07-20 23:05:04下载
- 积分：1
-
基于MSP430f149的ADC程序
芯片启动ADC将信号采集端口电压的转换结果按转换数据和对应的模拟电压的形式通过串口发送到PC机屏幕上显示，打开串口调试精灵，正确设置通信格式，观察接收数据，不同的光照强度对应不同的等级，其通信格式：N.8.1, 9600。
- 2022-03-04 14:04:58下载
- 积分：1
