RANSAC算法拟合椭圆

代码说明：

建立模型时利用椭圆的定义方程：dist（P,A）+dist（P,B）=DIST，其中P为椭圆上一点，A和B为椭圆两焦点。随机选取三点A,B,P构建椭圆模型，计算每个点到此两焦点的距离和与DIST的差值，差值小于一定阈值时的点为符合模型的点，点数最多时的模型即为最佳椭圆模型，再根据符合条件的点，利用椭圆一般方程Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 和得到符合点进行系数拟合，根据函数式画出最终拟合椭圆。