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: Mobile robot path planning is an important study robot research field. Charact...

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代码说明：

：移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储，然后将场地处理成简单的连通图-: Mobile robot path planning is an important study robot research field. Characteristics for mobile sites for their modeling and storage, and then deal with the venue into a simple connected graph

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4。《演化程序――遗传算法和数据编码的结合》，[英]米凯利维兹着科学出版社 2000年第一版本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤 2.遗传算法和数据编码联系起来所构成的演化程序 3.演化程序面向一些实际问题的应用。本书语言生动，结构合理，较少使用专业性术语和深涩词汇，适合面临优化问题的研究生、程序员、设计师、工程师及科研工作人员参考。-4. "Evolutionary process-- genetic coding algorithm and data integration," [E] Mikhail Liweici a 520-531 2000 version of the first book in three parts a total of 16 chapters were introduced : 1. Genetic Algorithm concept mathematical principles and methods of Step 2. genetic algorithms and data coding linked posed by the evolution of procedures 3. Evolution-oriented procedures some of the practical problems of application. The book vivid language, reasonable structure, and less use of professional terminology and vocabulary deep acerbic suitable for optimization problems facing graduate students, programmers, designers, engineers and research personnel.

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