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Given the use of SVD for solving equations of the code, the validity of the resu...
给出了利用svd求解方程组的代码,结果的有效性在主函数中得到验证-Given the use of SVD for solving equations of the code, the validity of the results in the main function has been verified
- 2022-08-09 20:27:22下载
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随机化算法
随机化算法-Randomized Algorithms
- 2022-05-17 07:40:54下载
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大整数乘法,实现两个大整数相乘的C++代码
大整数乘法,实现两个大整数相乘的C++代码-Large integer multiplication
- 2022-03-15 04:06:48下载
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各种排序算法 附带源码 不过是以记事本的格式的 要自己建
各种排序算法 附带源码 不过是以记事本的格式的 要自己建- Each kind of sort algorithm supplementary source code only is
wants own by the memorandum form to construct
- 2022-08-20 02:06:44下载
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mathematical formula, all the mathematical formula can be obtained directly, a v...
数理公式,所有的数学公式都可以直接得到,非常方便-mathematical formula, all the mathematical formula can be obtained directly, a very convenient
- 2022-03-20 19:05:15下载
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搜索算法,可以直接使用~~~
二分查找(Binary Search) 二分查找又称折半查找,它是一种效率较高的查找方法。 二分查找要求:线性表是有序表,即表中结点按关键字有序,并且要用向量作为表的存储结构。不妨设有序表是递增有序的。
- 2022-06-15 14:57:32下载
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有限脉冲响应滤波器源代码
有限冲击响应滤波器的C源代码-Finite Impulse Response Filter C source code
- 2023-09-01 20:45:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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eight Queen's achievement
八皇后c++实现-eight Queen"s achievement
- 2022-04-16 20:57:15下载
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C51动态数码管代码
C51动态数码管代码,初学者适用
- 2022-01-24 14:17:23下载
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