-
多机器人路径规划算法，RVO
多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。
- 2022-10-31 01:15:03下载
- 积分：1
-
harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提供文档详细说明）
1.1 简略表达：
角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大
边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06，opencv指出是0.05-0.5，浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值，对于角点|R|很大，平坦的区域|R|很小，边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
- 积分：1
-
AD9854串行资料_内含代码
应用背景AD9854串行实现方式，C语言编写的代码，移植性很强。供参考！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！关键技术电子设计大赛专用文件！！！！！！电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件电子设计大赛专用文件
- 2022-06-26 10:09:50下载
- 积分：1
-
几exapmles的马佩尔
sevral exapmles of mapel
- 2022-04-14 20:51:15下载
- 积分：1
-
computing in matrixs,It Includes the plus and multiply and so on,It can realize...
矩阵计算，包括了矩阵的加减乘除，还可以实现对角化，对一次解方程组非常有帮助-computing in matrixs,It Includes the plus and multiply and so on,It can realize the diagonalize,that will be very helpfull for one result equation
- 2022-03-18 13:45:57下载
- 积分：1
-
FIM最大频繁项集挖掘算法
FIM最大频繁项集挖掘算法
对出现的较快的频繁项集、频繁闭项集、最大频繁项集的挖掘算法
- 2022-08-18 11:01:30下载
- 积分：1
-
只用几行代码就可以, 算出800位的圆周率, 很是神奇
只用几行代码就可以, 算出800位的圆周率, 很是神奇-only a few lines of code can calculate the circumference 800 rate is very magical
- 2023-04-12 04:10:03下载
- 积分：1
-
文学研究助手（AC自动机版本）
资源描述英文小说存放于一文本文件中，待统计的词汇集合要一次输入完毕，程序的输出结果是每个词的出现次数和出现位置所在行的行号,格式自行设计。 整个统计过程中只对小说文字扫描一遍以提高效率。
- 2023-01-20 17:50:03下载
- 积分：1
-
实现的是对经纬度的分秒转换为double类型的坐标
实现的是对经纬度的分秒转换为double类型的坐标-Realization of the minutes and seconds of latitude and longitude is converted to double types of coordinates
- 2022-06-30 07:52:31下载
- 积分：1
-
MATLAB 有约束信赖域算法，以四元多项式为算例
适用于学习最优化算法的数学专业学生以及其他数值分析课程的同学，
程序清晰，对MATLAB的学习也有很...
MATLAB 有约束信赖域算法，以四元多项式为算例
适用于学习最优化算法的数学专业学生以及其他数值分析课程的同学，
程序清晰，对MATLAB的学习也有很大的帮助，同时程序还有一些不足，读者自己须根据实际问题更正。-MATLAB constrained trust region algorithm to quaternion polynomial example for the application of optimization algorithms in the learning of mathematics students, as well as other courses in numerical analysis of the students, the program clearly and learning to MATLAB is also a great help, but the procedure also There are a number of shortcomings, the reader himself to be corrected in accordance with the actual problem.
- 2022-07-07 21:05:54下载
- 积分：1
