-
纯python的des加密
标准的des加密算法python实现,支持各种标准模式,兼容性良好,无需安装,直接引用
- 2022-06-12 09:46:23下载
- 积分:1
-
从多维来画波形图
从多维来画波形图-To draw from the multi-dimensional wave
- 2022-01-25 19:55:32下载
- 积分:1
-
Dijkstra c
这我来源代码当我还是教我的学生在我班的数据结构。从这段代码我们可以了解使用 dijkstra 算法的 shotest 路径使用可以使用的 greedy.the 数据,采用是这种格式 txt101 2 101 4 52 3 12 4 33 5 64 2 24 3 94 5 25 1 75 3 4
- 2023-06-22 06:40:03下载
- 积分:1
-
快速傅立叶变换的源代码,是个数字信号处理学习的好例子。...
快速傅立叶变换的源代码,是个数字信号处理学习的好例子。-The source code of FFT,is a good example for digital singnal process study
- 2022-04-29 13:15:03下载
- 积分:1
-
BMP的C++生成代码
使用C++编程语言实现BMP的文件生成,BMP是一种常见的图像格式。BMP 文件由文件头、位图信息头、颜色信息和图形数据四部分组成,生成较为复杂。附件提供了完成的BMP文件生成的代码及其具体的讲解。
- 2022-03-23 05:15:52下载
- 积分:1
-
基于ARM的AD读取程序
基于ARM的AD读取程序,通过改变电位器的值大小,可以通过超级终端显示AD的数值变化,实测可用,目标板是s3c2410
- 2022-07-08 07:35:44下载
- 积分:1
-
网站自爬网程序
本项目用来索引网站页面作为静态内容并创建网站地图的列表。如何使用: 只是将该文件添加在您的服务器和调用在浏览器中,它将创建一个页面中包含所有的数据,直到五级深的整个网站中的静态代码
- 2022-03-16 03:43:52下载
- 积分:1
-
均匀分布序列的产生
根据均匀分布的产生原理和公式,求出均分分布的序列,该序列为0-1内的随机数
- 2023-05-30 13:30:03下载
- 积分:1
-
用C++实现的 用链表实现无限大整数的加减运算,
用C++实现的 用链表实现无限大整数的加减运算,-C achieved with Chain achieve infinite integer addition and subtraction operations.
- 2023-02-05 01:30:03下载
- 积分:1
-
四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分:1