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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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蚂蚁算法实验室,可以仿真模拟一
蚂蚁算法实验室,可以仿真模拟一-laboratory ant algorithm can be simulated under what
- 2023-07-11 16:00:03下载
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求解一个数是否为素数
大学C语言作业练习,求解一个数是否是素数,通过运行程序,输入一个数字,程序将自动判断这个数是否为素数。给出相应的结果。
- 2022-06-01 12:44:36下载
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1024点流水线结构FFT算法
FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如 果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号 分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱 提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去 做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用 多少点来做FFT。具体的频率细分法可参考相关文献。
- 2022-06-20 01:59:40下载
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数据挖掘中的一算法 relim算法,适合数据挖掘初学者借鉴,c语言实现的。简单易懂。...
数据挖掘中的一算法 relim算法,适合数据挖掘初学者借鉴,c语言实现的。简单易懂。-of data mining algorithms relim an algorithm suitable for beginners from data mining, c language to achieve. Simple and understandable.
- 2022-07-28 07:41:18下载
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iccg解有限差分方程
不完全分解共轭梯度法解有限差分线性方程组
行业软件...
iccg解有限差分方程
不完全分解共轭梯度法解有限差分线性方程组
行业软件-ICCG solution of finite difference equation incomplete decomposition conjugate gradient method finite difference solution of linear equations software industry
- 2022-06-12 18:14:12下载
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Commonly used numerical algorithms, really good, everyone would like to be usefu...
常用数值算法,真的很不错的,希望对大家有用处-Commonly used numerical algorithms, really good, everyone would like to be useful
- 2022-05-25 09:22:28下载
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北大ACM试题poj 第3072题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助...
北大ACM试题poj 第3072题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助
-Peking University ACM Chapter 3072 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM
- 2022-05-15 14:45:47下载
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差分进化Java代码
代码主要是实现Basic DE的算法思想!,绝对有帮助啊!希望支持!
- 2022-02-05 22:21:43下载
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有限元 1 维方法
一维有限元方法
- 2022-03-02 18:07:05下载
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