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简单的shell 程序

于 2023-07-03 发布 文件大小:31.46 kB
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简单的shell 程序-A simple programe of Shell .

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    2022-05-24 12:48:02下载
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    本书用大量的篇幅讲述了与计算机原理相关的条种编码方法,并通过数字逻辑电路(包括逻辑与开关,逻辑门电路与触发器,二进制加法器等)以及存储器、微处理器的形式、组织及发展阐述了编码的实现。此外,本书还涉及到计算机系统、操作系统、编程语言等的产生及发展,甚至对计算机图形化的相关技术也给了一个全面的描述。阅读本书,相信您会从它图文并茂的编排组织,通俗风趣的语言文字、简练丰富的背景知识中体会到作者超凡的智慧和深邃的学问。本书定会带你去畅游计算机内部世界并和你共同去探索编码的奥秘。本书适合各种技术背景的人阅读,并可作为高等院校计算机或非计算机专业的教材使用-This book with plenty of space to talk about with computer-related articles of the principle of encoding method, and through digital logic circuit (including logic and switches, logic gates and flip-flops, binary adder, etc.) as well as the memory, microprocessor form Organization and development on the realization of coding
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  • 运动控制卡回原点
    针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
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