工业机器人控制程序，包括示教器，电脑状态监测
于 2023-07-24 发布
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代码说明：
工业机器人控制程序，包括示教器，电脑状态监测，开放式通用机器人控制器的源代码，xclib — 一些基本的函数、机器人学相关的数学、pmac卡驱动等程序，x50 — 开放式通用机器人控制器的主要代码，它基于xclib完成
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