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背包 java
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- 2022-03-20 11:50:06下载
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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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计算方法中的三弯矩方法，用matlab编写，其中包括几种不同的实现方法。...
计算方法中的三弯矩方法，用matlab编写，其中包括几种不同的实现方法。-calculation of three-moment method, the preparation of Matlab, including several different methods to achieve.
- 2022-02-02 23:58:14下载
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java源代码
- 2022-05-14 10:04:41下载
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无线传感器网络
在无线传感器网络中，自私节点为了节省能量而拒绝转发其他节点的数据包
- 2022-05-15 23:51:01下载
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LMI的可行性程序
用LMI工具箱来求解LMI的可行性问题，一个简单的鲁棒控制问题的仿真，以及控制器设计的问题。
- 2022-05-28 17:05:03下载
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stm32f103平衡小车程序
应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景，此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科，两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息， 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-04 05:35:20下载
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运筹学之模式搜索法及游泳问题！
运筹学之模式搜索法及游泳问题！-tacticians search patterns and swimming!
- 2022-01-25 23:31:37下载
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W.B.Gragg改进的解微分方程组的解法，为改进中点法，并给出解一个方程组得例子。...
W.B.Gragg改进的解微分方程组的解法，为改进中点法，并给出解一个方程组得例子。-WBGragg solution to improve the solution of differential equations, in order to improve the mid-point of law, and gives a solution of an equation example.
- 2023-03-15 11:30:03下载
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计算文本文件行数
计算文本文件行数-Calculate rows number of text files
- 2022-04-22 02:58:41下载
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