BLDC电机STM32控制

代码说明：

//42BLDC电机控制,两两导通方式，六步法 //PWM输出， //SEL键启动与停止电机运行 //电位器与总线电压采集使用ADC3转换器，通过DMA2_chanl5通道进行传输，一次采集2路数据。