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MATLAB代码kalman滤波目标跟踪.

以因子正定 N 由 N 矩阵 A 的 LL * * T， L 在哪里低三角。 输入： 维度 N;1 条目 A(I,J) < = I J < = A.N 输出： 条目 L(I,J) 1 < = J < = I 1 < = I < = L.N 条目 U = L * * T 是 U(I,J)=L(J,I)，我 < = J < = N，1 < = I < = N

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