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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本，以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章，发现
在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2022-02-01 20:37:19下载
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四轴飞行器源代码
这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。
- 2022-04-09 10:29:20下载
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增量式数字PID代码，C语言
PID温度控制的一个较通用代码，内容仅有PID方面算法。采用增量式数字PID。可以方便移植到其它应用。全部计算采用整数计算，请注意计算精度问题。
- 2023-02-24 03:25:02下载
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MSP430串口调试PID
MSP430F54384， 利用串口来调节PID 例如, 输入 ROLEP , 再输入 12345 则 会显示 ROL_EP= 12.345 这只是一种方法，大家可以自己去修改
- 2022-12-16 19:00:03下载
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YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
- 2022-07-15 15:24:12下载
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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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非常简洁的PID程序
这个一段非常简洁的8051单片机的PID程序，希望能对初学者有用；
PID在恒温控制，马达等方面还是经常用到的，看了很多pid的书，我都不明白怎么用，在本人总结了很久，应该初学者能通过这段简简单单的代码，可以明白pid的控制思维；嘻嘻
- 2022-06-12 19:50:01下载
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国赛倒立摆资料STM32
倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。
- 2022-03-29 23:45:07下载
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这个项目是为了测试 J1708/J1587 设备通过 RS232
这是一个例子关于如何发送 J1708 框架通过 RS232 与 1 字节、 2 字节和 4 字节的数据和计算其校验和。
- 2022-03-03 21:03:33下载
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arduino 转速控制
arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
- 2022-03-22 12:22:07下载
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