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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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PID恒温控制器
PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。
- 2023-08-10 20:05:03下载
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基于stm32pid调速
基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波，正转亮一个灯，反转亮一个灯，电机停转另一个等亮使用pid进行调速，key1按下加速，key2按下减速，key3按下刹车并附有上位机程序
- 2022-02-01 19:38:13下载
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STM32温度PID控制C程序
利用STM32单片机实现温度控制。
1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节，用C语言编写了PID的控制算法
2. 用串口接收主机的命令，命令包含设定的温度，收到指令后调节温度到设定的温度
- 2022-08-15 22:12:38下载
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PID温度控制
该源码主要描述了PID控制算法在温度控制中的应用，主要分别实现PID实时计算函数和PID整定应用函数，支持比例项、积分项、微分项和积分分离点要求，由于是项目中裁剪的，所以网友自行阅读和理解
- 2022-07-27 00:49:02下载
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国赛倒立摆资料STM32
倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。
- 2022-03-29 23:45:07下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本，以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章，发现
在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2023-08-24 14:30:04下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本，以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
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让
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- 2022-05-07 19:29:01下载
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基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序
这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序，对pid初学者很有借鉴意义
- 2023-01-04 10:00:03下载
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PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦），
pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
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