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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本，以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章，发现
在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2023-08-24 14:30:04下载
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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行
- 2023-03-22 15:35:04下载
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PID恒温控制器
PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温，测试OK。
- 2023-08-10 20:05:03下载
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c++实现获取win7系统运行时的进程PID，本地端口号IP和远程端口号，状态
c++实现获取win7系统运行时的进程PID，本地端口号IP和远程端口号，状态
- 2023-09-03 21:30:03下载
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PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦），
pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
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C++库的模糊型控制器
这个库的目的是设计
- 2022-04-24 19:49:41下载
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单片机控制系统PID 闭环
PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出
PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出
PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出
- 2022-07-28 12:42:16下载
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arduino 转速控制
arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
- 2022-03-22 12:22:07下载
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四轴飞行器源代码
这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。
- 2022-04-09 10:29:20下载
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