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- 2022-01-30 21:56:00下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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Map editor, map editor,
地图编辑器， -Map editor, map editor,
- 2022-03-04 14:38:43下载
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BP神经网络的数据分类
1，对BP神经网络初始化；2，隐含层输出计算；3，输出层输出计算；4，误差计算；5，权值更新；6，阈值更新；7，判断算法迭代是否结束。本算法对语音特征信号进行识别。案例选取了民歌，古筝，摇滚和流行四类不同音乐，用BP神经网络实现对四类音乐的有效分类。
- 2022-06-21 10:35:07下载
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blowfish 加密算法
blowfish 加密算法 二进制兼容的加密算法,加密匙可到128位-blowfish binary compatible encryption algorithm encryption algorithms, encryption keys can be 128
- 2022-02-10 13:07:59下载
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轻松用c++实现线性选择算法
资源描述元素选择问题
给定线性序集中的n个元素和一个整数k，1≤k≤n，要求找出这n个元素中第k小的元素。
当k=1时——找最小元素；
当k=n时——找最大元素；
当k=(n+1)/2——找中位数
算法设计思想
与快速排序算法的设计思想基本相同，即对输入数组进行递归划分，但操作上只对划分出的两个子数组中的一个进行进一步的递归处理；
- 2022-01-24 09:05:38下载
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粒子群算法
粒子群算法，gbest，和pbest，轻松实现，十分实用
- 2022-05-16 16:19:06下载
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编译原理 自顶向下语法分析算法程序设计
编译原理 自顶向下语法分析算法程序设计实验 《编译原理》是普通高校计算机科学与技术专业的一门重要专业基础课程，是为培养计算机应用系统和软件系统开发、维护人才的需要而设置的。 《编译原理》主要讲授编译系统的结构、工作流程及编译程序各组成部分的设计原理和实现技术，培养学生具备设计、实现、分析和维护编译程序的初步能力。 基本要求：完成自顶向下语法分析算法的程序设计。 主要内容：设计、调试并测试 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-24 09:29:32下载
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波动方程的DG方法
DG method for wave equations
- 2022-03-25 23:46:54下载
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多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS
资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法，包含源代码和PDF原理说明、使用说明
- 2022-01-26 02:26:51下载
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