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DMA收发

于 2023-08-22 发布 文件大小:5.42 MB
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代码说明:

电机控制,步进电机的加减速,以及光栅尺控制,串口控制

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  • BLDC电机STM32控制
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  • stm32f103串口升级IAP
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  • 双通道的ADC采集
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