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智能手环代码,基于F103,心率,体温,摔倒检测,GSM和GPS定位
一款老龄人健康安全检测手环,包括心率检测,体温检测,摔倒判断,事件发生通过GSM发送短信,同时包含GPS定位
- 2022-04-23 17:44:32下载
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DMA收发
电机控制,步进电机的加减速,以及光栅尺控制,串口控制
- 2023-08-22 08:15:06下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序,基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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stm32最小系统PWM操作
stm32最小系统采用stm32f103c8t6作为控制核心,该芯片主频72MHz,48个引脚,内部flash有64kb大,该芯片体积小巧,方便制作小型化设备或掌上设备,本程序使用stm32的gpio口,进行pwm操作,简单实用!值得拥有!
- 2022-03-22 02:39:02下载
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stm32 单片机 多通道adc采集程序,非常经典
基于stm32 32位单片机的 多通道adc采集的程序,keil mdk开发环境的,程序结构清晰,适合初学者学习,方便移植
- 2023-05-18 07:00:04下载
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简易示波器
模版是基于正点原子的,
这是一个简单的示波器
AD DMA 显示
- 2022-03-05 06:11:32下载
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stm32超声波测距程序
stm32F103ZET6开发板,超声波模块是HC-SR04,有效测距范围在5cm-200cm之间。usart1串口通信。
- 2022-06-12 10:53:05下载
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stm32f103zet6 中断按键检测与lcd12864显示源码
stm32f103zet6 中断按键检测与lcd12864显示源码,该源码主要为嵌入式设计中使用,主要功能为通过按键触发外部中断,然后改变lcd12864中“开”、“关”字样,包含了16824硬件连接,源码。中断源码
- 2022-08-17 02:45:39下载
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STM32F103 定时器外部计数 可用于测速、位置控制等
STM32F103 定时器外部计数,可以通过定时器接口直接输入光栅光电编码器、霍尔式编码器得到的脉冲,用于计数、测速、位置控制等。代码工整、有注释。只需调用已经封装好的函数就可以得到计数值,再稍加修改主函数进行数据处理就可以用于各种功能,适合新手使用。欢迎下载。
- 2022-02-14 14:18:51下载
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TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
- 2023-02-04 23:25:04下载
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