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无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
- 2022-01-26 07:14:17下载
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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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梁搜索
这是人工智能算法查找目标节点。它给出了最短 path.this 是最优的算法,使用排序技术来到达目标节点。
- 2022-07-11 01:04:23下载
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标本物性累计概率计算
该程序对采集标本的物性(电阻率,密度,磁化率)在各样本区间出现的累积频率进行统计。
1.首先输入样本组数NY,即你想将该物性样本分为几组。
2.然后输入文件FILEIN内容为某一特定标本的特定物性,格式为一维列向量。
3.程序读入文件后,先对数据进行排序,然后计算出分组的组距DATAA1,如果DATAA1小数点太多,可自行输入修正组距DATAA。例如DATAA1为0.9476554321时,不直观,可将修正组距DATAA设为0.95。
4.进行累计概率计算。
5.输出文件FILEOUTbln有两个参数,组距坐标x,累计概率PFREQ。
- 2022-06-27 18:06:40下载
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FFT源代码汇集(各种FFT源代码)
FFT源代码汇集(各种FFT源代码)-FFT source code pool (FFT various source code)
- 2022-03-23 01:04:23下载
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一个解决龟兔赛跑爬山问题的算法,仅供参考。
一个解决龟兔赛跑爬山问题的算法,仅供参考。-a solution of the race between climbers algorithm, for reference purposes only.
- 2022-03-25 18:59:27下载
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牛顿下山法
牛顿下山法-Newton downhill method
- 2023-03-14 00:50:04下载
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vb 串口
串口基层通讯,有源码,托利多仪表 ,加密算法等。每名都有注释说明,适合新人学习和调试程序使用。软件比常规的串口助手功能齐全,有文本显示,十进制显示,十六进制显示,整整花了一周时间弄出来的。针对托利多仪表b520.
- 2022-02-16 10:19:47下载
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dtw语音识别算法
dtw是语音识别中的一种重要算法,该算法在语音识别中得到广泛的应用,是一种很实用的算法。
- 2023-05-10 17:05:03下载
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一种用于求解线性方程组的C++程序,很有用…
用LU分解法求解线性方程组的c++程序,有用的数值分析程序-LU decomposition method used for solving linear equations of c procedures useful numerical analysis program
- 2023-04-15 11:35:03下载
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