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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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应用BP神经网络算法辨识模型参数
应用BP算法实现模型辨识。
程序中给定输入,和实际输出,辨识模型可跟随真实输出值。绘制误差图,模型输出与真实值的对比图。
- 2022-03-06 16:17:51下载
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线性局部嵌入算法
LLE算法是最近提出的针对非线性数据的一种新的降维方法,处理后的低维数据均能够保持原有的拓扑关系。它已经广泛应用于图像数据的分类与聚类、文字识别、多维数据的可视化、以及生物信息学等领域中。本程序主要是实现了局部线性嵌入算法。并给出了测试程序。
- 2022-01-28 18:27:25下载
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支持向量机中 pic16f876a 的代码
此代码是为了控制 igbt 在 inverter.the 代码中创建的 c + + 中,和工作完善。它适用于逆变器
- 2022-10-12 23:15:03下载
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很经典的算法,自己看看吧,也是别人作的。
很经典的算法,自己看看吧,也是别人作的。-classic algorithms, and let"s see it themselves, but also for the others.
- 2022-04-18 04:18:24下载
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24点游戏设计 c++
24点游戏案例设计,c++语音,用于课程设计和教学案例,项目内容包括界面设计、游戏设计、互动反馈。
- 2022-03-31 18:58:06下载
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颜色识别
应用背景
图像颜色的检测 ,精度不是很高
视频图像中 工业检测中对颜色的判断。
将颜色分为了7类,如果有需要可以自行分类
关键技术将传统的RGB转化到到HSV上,进行颜色的识别。我是用在了车辆识别的项目上 通过对检测区域的控制来检测颜色的 精度还可以,但是遇到光照或者其他雾化的图片精度也不是很好
- 2022-03-16 11:33:13下载
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TCP拥塞控制
网络的迅速发展,必然会导致拥塞的发生,如何避免拥塞和控制拥塞已成为现代网络研究的热点。
由于网络中95%的字节数据是使用TCP协议来传输的,因此,研究TCP中的拥塞避免和拥塞控制便成为拥塞研究的重点
- 2023-07-03 01:25:08下载
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VB写的非线性回归源
VB写的非线性回归源程序-VB write nonlinear regression source
- 2022-02-05 16:52:24下载
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永磁同步电机matlab仿真
应用背景一个完整的永磁同步电机矢量控制仿真,包含速度环,电流环,仿真结果满意无误关键技术实现park变换,ipark变换,空间矢量svpwm,采用simulink中的simpower库元件搭建完成
- 2022-07-21 18:28:48下载
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