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ALTECHROBOT-1

于 2008-08-17 发布文件大小:12KB

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ALTECH robot 设计电路的第一部分，提前分享设计成果(ALTECH robot circuit design the first part of the design in advance to share the results of)

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ECG
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FIR滤波器的设计——使用Matlab和CCS(FIR filter design used matlab and ccs)

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phase_screen_128
种大气湍流相位屏仿真函数，可准确模拟大气对激光相位的改变。(An atmospheric turbulence phase screen simulation function, can accurately simulate the atmospheric changes to the laser phase.)

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说明：一维仿真机械手臂的运动状态，code,结果比较图，video全套(One-dimensional simulation of the robot motion state, code, results comparison chart, video complete)

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一个预测程序，用于SVM预测的，大家可以学习(it is a predict)

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