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slamToolbox
Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助(This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license (please read the file COPYING and make sure you agree in the terms and conditions before using it). Users might consider citing in their scientific communications one of the papers of the authors (SOLA-ETAL-IROS-05a, SOLA-ETAL-TRO-08, SOLA-ETAL-IROS-09) appearing on the References section in the documentation, and also acknowledging the use of this toolbox.)
- 2009-12-28 09:27:19下载
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Matlab-4-9-1
可以用此程序调用matlab将四副或九幅图合并(Using matlab to four or nine maps of the)
- 2011-01-10 15:02:40下载
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AnalyticThoraxPhantom_phantom_files
主要是forbild胸部体模的matlab程序(forbild throax phantom)
- 2012-10-07 23:29:24下载
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xiaoboreference
计算小波相关性的几种方法，其中包括小波相关性。(Several methods of calculating the correlation of wavelet, including wavelet correlation.)
- 2016-04-12 22:05:36下载
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deep learning CNN
这一项目为实现卷积神经网络提供了 matlab 类。这个网络由 Yann LeCun 和已成功使用在许多实际应用中，例如 handwriten 数字识别、 人脸检测、 机器人导航和其他 （见参考更多的信息）。由于卷积网络一些建筑特点，如重量分享它是根本不可能实现它使用 Matlab 神经网络工具箱，而不用它的源代码修改。正是为什么几乎独立于神经网络工具箱 （即将很快就完全独立） 这类 wokrs。在此版本中显著的 improovement 是一种存在的 cudacnn mex 文件，这样可以加快培训约 44 次使用 NVidia 的 CUDA 技术。那麼就会需要一个 CUDA 能干的图形卡和 CUDA SDK （尤其是 cudart.dll 和 cublas.dll）。Cudacnn.mex 的来源不包括到目前为止，但我打算在将来做。目前，只有随机梯度支持 CUDA 培训，但粗麻布逼近打算也很快。此版本包括使用有线电视新闻网的 handwriten 数字识别的样本。如果你只是想试一试运行 cnet_tool。那麼就会看到一个简单的 GUI。它从 cnet.mat 加载 pretrained 卷积神经网络，并确认 gigit 在 painitg 地区痛苦或从 MNIST 数据库下载图像。如果你有兴趣在训练你应该打开 train_cnn.m，设置以下评论和开始学习由运行它的所有参数。以下是创建的任意卷积神经网络的行动序列：1.创建 cnn 对象。2.设置建筑 （层数、 重量、 训练参数等的数目）。3.调用 init 方法。4.如有必要，定义连接矩阵的图层。5.培训数据加载。6.培训数据进行预处理。7.开始训练。8.测试神经网络。
- 2022-03-02 11:29:35下载
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MatlabhelpFiles
matlab的帮助文档，用于查阅使用matlab过程中遇到的问题以及解决方案。(matlab help document the process for access to use the matlab problems and solutions.)
- 2010-06-10 17:09:55下载
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bch
给出BCH编码和译码的原理
以及解决方案，特别是仿真的一种解决方案，值得参考。(BCH coding and decoding given the principle, as well as solutions, in particular the simulation of a solution, it is also useful.)
- 2007-11-21 23:30:01下载
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delayed_add_doa
说明： 利用延迟-相加法对波达方向进行估计，程序简明易懂，适用于初学者。(using delayed- add method to estimate DOA, easily understandable for beginners.)
- 2009-08-13 17:34:41下载
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TOA based ray tracing
应用交互多模型（IMM）方法和扩展卡尔曼滤波（EKF）技术，提出了一种多传感器多模型滤波方法，该方法不采用集中式方法，而是将所有锚传感器测量值和协同测量值依次处理。为了克服在协同测量中缺少移动台实际位置的困难，将由锚传感器测量得到的位置估计传递到EKF中生成预测的协同测量。
- 2022-10-01 00:55:03下载
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dwtwatermark
基于dwt的数字图像水印技术的matlab源代码。包括嵌入和提取，效果不错。(Dwt-based digital image watermarking technique matlab source code. Including the embedding and extraction, good results.)
- 2021-02-07 18:29:55下载
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