网站首页

AHRS姿态解算资料

于 2020-11-30 发布

 0  269

下载积分: 1 下载次数: 4

我要下载

代码说明：

描述姿态解算三种方法四元数欧拉角法方向余弦法并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

基于BP神经网络的验证码识别（matlab）
基于BP神经网络的验证码识别个人作业，数据集太大没放进去仅用于个人学习，不可商用

2020-11-27下载

积分：1
ASP 租赁管理系统
ASP 租赁管理系统ASP 租赁管理系统ASP 租赁管理系统ASP 租赁管理系统

2020-11-30下载

积分：1
matlab leach
matlab leach 完整代码 matlab leach

2020-12-10下载

积分：1
Warshall算法(邻接矩阵到可达矩阵)
采用Warshall算法，从邻接矩阵求可达矩阵

2020-12-10下载

积分：1
基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案
车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件，从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低电压尖峰的非线性电压环路。交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统（CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速操作。该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器（CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快的循环或更多功能

2021-05-06下载

积分：1
摄像机RAC两步标定
实现了快速相机标定，方法是利用了RAC标定

2020-12-03下载

积分：1
《数据结构课件》陈越何钦铭PPT（含代码）
《数据结构课件》陈越何钦铭老师上课用的课件完整版，另有每课所讲内容的代码实现，可复制运行！

2020-11-06下载

积分：1
3dsmax导出gltf格式插件
3dsmax导出gltf格式插件，里面包括插件，插件使用说明，插件功能介绍；

2020-11-28下载

积分：1
Python各种滤波器代码
关于python的滤波器代码，帮助学习kf,ekf，ukf，亲测有效，非常不错。

2021-05-06下载

积分：1
TMS320C6678官方调试程序.zip
【实例简介】TMS320C6678 包含I2C DDR3 FLASH 网口等程序

2021-12-01 00:45:12下载

积分：1

696516资源总数
106562会员总数
4今日下载

AHRS姿态解算资料

0 个回复

热门标签

热门下载