stm32多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获）

代码说明：

stm32RCT6多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获），效果很好几年前传不需要50个字描述，现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分，就多打了这些字。