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用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
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- 2020-11-06下载
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现代空间谱估计算法的应用matlab程序仿真
仿真了两个相干信号和两个独立信号情况下,不同现代空间谱估计算法的应用;1、最大熵算法; 2、最小方差算法; 3、双向预测算法; 4、最小模算法
- 2020-11-28下载
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MPC 模型预测控制matlab仿真程序
其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
- 2020-11-29下载
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STM32F4xx HAL驱动说明书
Description of STM32F4xx HAL drivers
- 2020-12-06下载
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matlab同步发电机励磁控制系统的仿真研究
matlab同步发电机励磁控制系统的仿真研究,借助此平台对sIMUL水K模型操作,可以方便地实现对参数的设置与修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作
- 2020-12-06下载
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cec2013测试集源码
Congress on Evolutionary Computation (cec)2013年的资料,java版和matlab版还有c版的,matlab的需要C++编译器才行,是混合编程的,具体看readme.外加DRMA-LSCh-CMA的源码一份。觉得不错请回来评论一下,谢谢。
- 2020-12-11下载
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Ncut图像分割算法MATLAB实现
利用MATLAB实现Normalized Cut算法,实现对图像的分割。分割相关很不错。
- 2020-12-01下载
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直流稳压电源设计(包括整流,滤波,稳压等电路设计)
2011年全国电子设计大赛赛前培训 几乎所有的电子设备都需要稳定的直流电源,通常都是由交流电网供电,因此需要把交流电变成稳定的直流电。直流稳压电源就是把交流电经过整流变成脉动的直流电,然后通过滤波稳压转换成稳定的直流电的仪器。它由整流电路、滤波电路和稳压电路3部分组成。包括整流,滤波,稳压等电路设计
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计算方法 方程求根 二分法、牛顿法、弦截法
通过本次实验,熟练的掌握方程求根的最基本、常用的运算方法和理论。主要有二分法、牛顿法、弦截法,并体会它们各自不同的特点及收敛速率。求方程 f(x)=x-2sin(x)=0 的非零根。按适当的比例在屏幕上画出f(x)的函数曲线以及根在x轴上的逼近过程。 matlab7.0及以上版本 图像界面 实验报告
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声纹识别MATLAB源程序全代码
声纹识别,特征提取(MFCC),GMM,HMM
- 2020-12-06下载
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