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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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加权的 KNN
KNN 算法,您可以应用此算法进行本地化人类或室内和室外的对象。它是清楚地知道在本地化过程中的算法
- 2022-03-24 06:22:05下载
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图形演示任务
图形演示任务。在VC环境下分别在每个旋转方向,使用OpenGL实现场景中包括地面,立方体,四面体,键盘控制三维漫游,漫游,以及立方体和四面体
- 2022-06-26 14:54:10下载
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AVL 树源代码
AVL树是一种两个二进制排序树,但它可以保持高度ofbalance本身,并插入这使得搜索树是非常快的,当然,为了保持该树的平衡也做了一些保持树itselfbalanced操作树中插入和删除在process.AVL树节点的活动由前苏联发明GM阿德尔森,Velskii andE.M.兰迪斯在1962年,这种结构存在于计算机科学和第一数据结构的自我平衡特性,具有开拓性的意义,对于2-4树,红黑树,AA树的存货发明并指出thedirection,具有非常重要的意义这一设计理念。对于更复杂的数据结构是设计,如红黑树中多表现theaverage的AVL树,所以AVL树直接应用已经消失,butit是最好的学习设计思想之一,具有十分重要的意义或toimprove的水平。这是我知道的时候是在他们的派生树的插入和deletionalgorithms的AVL树。
- 2022-08-17 09:34:42下载
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the mapped relation is built using BP network in order to provide fitness functi...
用BP网络建立映射关系,为遗传算法提供适应度函数,通过改进遗传算法完成最小值优化-the mapped relation is built using BP network in order to provide fitness function for genetic algorithm. At last, optimization of minimum value is finished by genetic algorithm.
- 2023-04-03 12:00:04下载
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Acm University of title, 1118 title. Identify two
北京大学acm的题,1118题。找出在二维地图中共线的最多有多少个点。-Acm University of title, 1118 title. Identify two-dimensional map of the Chinese Communist line has a maximum number of points.
- 2023-05-01 03:45:02下载
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文化基因算法伪代码
memetic是一种高效的文化进化计算方法,该范例以Rosenbroek函数为例进行了演示,你也可以加入其它函数进行测试。-memetic cultural evolution is an efficient method of calculating the sample to Rosenbroek function as an example of the presentation, you can also add other functions to be tested.非原创,仅限分享。
- 2022-10-13 04:35:03下载
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Java压缩解压ZIP
用Java压缩解压ZIP文件,将利用java.util.zip 包中提供的类来实现压缩和解压zip 格式文件的功能。当然,本例在功能上完全没有Winzip 等成熟的压缩软件那么强,也不能做的很强,本例仅仅是演示如何来使用java.util.zip 包中的类。
- 2022-07-23 12:53:47下载
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这是一篇讲述聚类在文本挖掘中的应用的博士论文,个人认为讲述的还是比较细的.
这是一篇讲述聚类在文本挖掘中的应用的博士论文,个人认为讲述的还是比较细的.-This is a talk about clustering in text mining applications in the doctoral thesis, individuals think about the still relatively small.
- 2023-01-26 00:05:04下载
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河内大厦实现步的运动,采用递归算法。
实现汉诺塔的移动步骤,
使用递归算法。-Tower of Hanoi realize the movement of steps, the use of recursive algorithm.
- 2022-07-20 06:45:22下载
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