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点云的配准icp算法
icp算法源代码,主要用于点云拼合,是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准
- 2023-07-20 23:15:04下载
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伪谱法模拟二维弹性波
这是使用傅立叶伪谱法在二维弹性波模拟一个非常
- 2022-06-18 10:59:18下载
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数据结构,用链栈来实现各进制间的相互转换。
数据结构,用链栈来实现各进制间的相互转换。-Data structure, with chains stack to the achievement of the inter-binary conversion.
- 2022-12-17 18:25:03下载
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武汉公交Expe5-Route
武汉市公交网络提供,各个节点,各个路段,以及他们之间的拓扑关系,和属性值,包括路畅,之间的距离,及各个公交之间的站名,公交名称等。方便查询处理,和道路的网络编辑,以及作为公交查询类网络的底层和二次开发。
- 2023-05-26 04:45:03下载
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很好的一个C++控制台程序
很好的一个C++控制台程序-good a C Console
- 2022-04-27 02:16:41下载
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数字滤波算法; 中间位置算法 算术平均值算法
数字滤波算法; 中间位置算法 算术平均值算法--middle value algorithm, medimum value algorithm.
- 2022-04-12 20:37:43下载
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矩阵运算模板类
应用背景本代码主要用于矩阵与矩阵的运算,可为高等数学、科学实验等用到矩阵运算的工程和项目提供方便快捷的运算方法和代码,本代码用C++语言写成,核心数据定义为模板类,通用性强,可移植性高,实现了矩阵运算的常见功能。关键技术利用C++的模板类技术实现了矩阵之间的行列构造函数,如M m(5,3),拷贝构造函数,如M m1(m2)
,下标操作符,将M转化成V并设置其当前行行标,赋值操作符,如m1=m2,赋值操作符,如m=5,将矩阵元素设为5,+操作符,如m1+m2,矩阵点和,非法操作时返回零阵,+操作符,如m+5,矩阵元素+5
,-操作符,如m1-m2,矩阵点差,非法操作时返回零阵,-操作符,如m-5,矩阵元素-5,*操作符,如m1*m2,矩阵相乘,非法操作时返回零阵,*操作符,如m*5,矩阵元素*5, /操作符,如m1/m2,矩阵点除,非法操作时返回零阵, /操作符,如m/5,矩阵元素/5,类型自动转换为int,类型自动转换为float
,类型自动转换为double,矩阵点乘,非法操作时返回零阵,矩阵转置,根据参数创建单位阵
,根据行数创建单位阵,根据列数创建单位阵,常义逆(方阵的逆),非法操作时返回零阵,矩阵秩亏时返回无穷大阵,化为赫尔默特矩阵(行最简型矩阵),/获取列满秩矩阵,获取行满秩矩阵,广义逆
- 2022-05-23 05:18:15下载
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这是C写的贪婪算法之2,在建摸和优化计算中非常有用,欢迎下载!...
这是C写的贪婪算法之2,在建摸和优化计算中非常有用,欢迎下载!-This is a greedy algorithm written in C of 2, in the modeling and optimization of the calculation is very useful are welcome to download!
- 2022-08-06 12:32:38下载
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C语言编写小游戏-五子棋
资源描述本程序采用C++编写五子棋小游戏,算法简单易懂,易操作
- 2022-02-25 12:12:24下载
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基于spwm波的stm32细分电机控制
应用背景步进电机控制,步进电机存在低频振荡问题,利用细分技术可以改善步进电机的低频振荡,细分技术的实现通过spwm波实现关键技术基于spwm波的步进电机控制,实现最大128细分,可实现2的N次方任意细分,spwm通过查表生成。利用stm32定时器产生4路pwm波控制两相步进电机
- 2023-02-03 09:45:08下载
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