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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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蓝牙技术综述
资源描述摘要：概要性地介绍了目前国际上最新的短程无线通讯技术———蓝牙技术，并且介绍了蓝牙
技术之相关技术、应用领域、发展现状及前景。
关键词：蓝牙技术；无线通信；网络
中图分类号：&’(% 文献标识码：) 文章编号："##(—%**%（%##"）"#—##+!—#%
- 2023-06-11 11:10:02下载
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利用C语言产生随机数，每次的随机数都是不一样的，并把随机数写到指定的文件中...
利用C语言产生随机数，每次的随机数都是不一样的，并把随机数写到指定的文件中-The use of C language random number generated each time the random number is not the same, and wrote a random number of the document specified
- 2022-02-03 06:45:18下载
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a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users state...
一个很好的分子动力学程序，它提供了很多命令语句供用户进行建模和计算。-a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users statement modeling and calculation.
- 2022-07-26 18:39:58下载
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简单可扩展的图像处理算法，来处理图像的边缘检测
一个简单的扩展计划，在单色图像进行图像过滤算法来检测边缘。加载的图像将被转换为16位单色灰度像素值，在其所有的过滤操作工作。最后一次过滤操作的结果立即被示出。查看3调色板准备：线性灰色调色板（0... 255）线性灰色调色板（255... 0）顺利调色板使用中值滤波n次，以消除像素异常。实际显示图像helpes的直方图来确定歧视级别的灰度图像转换为二进制（0-1）图像。直方图对话框立即仅在面板而不是行为上的图像的值的滑块。使用“最小范围”按钮和第三滑块，以确定电平来判别图像。判别该图像之后被关闭直方图对话框。使用腐蚀和膨胀运营商打破小桥流水的形象。侵蚀操作的数量应该是相同的扩张操作的数量。使用拉普拉斯算到二进制图像转换为边缘图像。这些图像保存为8位PNG图像。这个程序是很容易扩展与其他运营商如FFT或轮廓操作。
- 2022-06-01 07:08:05下载
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Halcon实例代码
应用背景
能够针对不同的图像，实现相应的功能
通过Halcon自带的库算子，更好的了解算子的使用以及具体的应用场合
每个处理效果都可以采用不同的方法，所以借鉴别人的思路是提高自身能力的有效途径之一
关键技术
Halcon基本算子的用法
图像处理算法中常用的Blobg分析，模板匹配，灰度值分割，图像增强等原理
此外，对于数学的功底也有相应的要求，能够在不同的算子之间，更加检测到的特征的数学描述，选择合适的参数
- 2022-02-27 02:56:31下载
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24点算法
用delphi写的一个关于任意四位数,通过加减乘除四则运算,最终得到24
把所有的可能算法依次计算,当得到有算法结果为24时,将计算公式给写,并退出
有兴趣的,可以把所有的正确算法都给出
- 2022-01-30 22:03:38下载
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轮廓检测代码
《【OpenCV入门指南】第三篇Canny边缘检测》中介绍了边缘检测，本篇介绍轮廓检测，轮廓检测的原理通俗的说就是掏空内部点，比如原图中有3*3的矩形点。那么就可以将中间的那一点去掉。在OpenCV中使用轮廓检测是非常方便。直接使用cvFindContours函数就能完成对图像轮廓的检测。下面就来看看这个函数的用法。
- 2022-03-17 05:23:07下载
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18b20温度检测显示程序51单片机
18b20温度检测显示程序51单片机，不同温度对应不同pwm输出
- 2023-08-29 02:30:03下载
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维纳滤波处理,是C++源代码,包含了几个函数,请各位达人多多使用...
维纳滤波处理,是C++源代码,包含了几个函数,请各位达人多多使用-Wiener filtering treatment is C++ Source code contains a number of functions, please use up a lot of people
- 2022-11-12 05:15:03下载
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