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用托马斯不可压缩Couette流的FORTRAN程序计算
采用Thomas方法计算不可压缩Couette流的fortran程序-Calculated using Thomas incompressible Couette flow fortran program
- 2022-09-07 01:00:02下载
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k均值代码,我自己做的,保证正确,欢迎下载
k均值代码,我自己做的,保证正确,欢迎下载-k means the code, I have to do to ensure that the correct, welcome to download
- 2023-06-18 23:25:03下载
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实现2
Kriging 算法实现 2维和3维地图等高线.-Kriging algorithm realize 2-D and 3-dimensional contour map.
- 2022-02-04 21:32:07下载
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Turbo Code simulator
用于仿真的源代码和说明文件。
Turbo Code simulator
用于仿真的源代码和说明文件。-Turbo Code simulator for the simulation of the source code and documentation.
- 2023-04-20 08:25:03下载
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C和指针课后答案代码
应用背景阅读c和指针时,初学者都会被一些疑问所困扰,我将一些亲测可用的问题答案代码放上来了。关键技术包含代码较全,比课后答案附录要全
- 2022-07-15 21:19:04下载
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生成最小生成树
最小生成树算法,将节点 构成的图转换为最小生成树。可用于计算某个节点到另外一些节点的最短距离
- 2022-02-06 01:48:41下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书,...
《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书,- Digital Filter and Kalman Filter I feel better to write the Kalman filter books,
- 2022-02-14 11:37:33下载
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根据前序序列和中序序列生成二叉树并进行遍历。
根据前序序列和中序序列生成二叉树并进行遍历。-sequence and the sequence sequence sequence generation and binary tree traversal.
- 2022-01-26 00:59:22下载
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Newton method for solution of non
Newton method for solution of non-linear equations in C
- 2022-07-07 09:50:58下载
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