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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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c语言DES算法
c语言DES算法，本算法已经通过了VS2010的验证，并且可以和Matlab2012进行联合编程，可以提供64位加密，56位密钥。
- 2022-06-01 17:57:35下载
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計算最近點和線段
計算最近點和線段三個部分。第一部分，生成點後查詢最近點(需要注意根目錄下有Temp.txt)。第二部分，生成N個固定範圍的隨機點(在根目錄下生成latlon.txt)。第三部分，原來生成的一個點和生成的一個線段進行判斷垂足。
- 2022-02-26 22:45:52下载
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立体匹配
应用背景此代码是用于BP立体匹配，你可以使用它在Windows系统。下载它，那么你应该创建一个程序在VS，然后添加的。CPP和。H代码文件的程序。使用的代码可以发现在“readme”文本。所以好好享受吧！关键技术这个代码很容易使用，我会教你编译它并运行它的功能。
- 2022-12-28 21:50:04下载
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拓扑优化源代码
这是一个拓扑优化的源程序～程序简单实用～但是该程序只是简单程序，各位如果想做复杂结构或别的优化法则的的话，可以从该程序中进行拓展。
- 2022-05-12 11:50:11下载
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北大100acm100题解题报告，包括ppt和word文档不过没有源代码
北大100acm100题解题报告，包括ppt和word文档不过没有源代码-North 100acm100 problem-solving questions, including ppt and word documents, however there is no source code
- 2023-03-21 18:10:04下载
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c语言源代码，可以计算两条直线交点的坐标。
c语言源代码，可以计算两条直线交点的坐标。-c language source code can be calculated two straight intersection coordinates.
- 2022-03-02 17:25:07下载
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图像块分类
资源描述使用matlab实现一幅图像中图像块的分类，主要分为光滑图像块和非光滑图像块使用matlab实现一幅图像中图像块的分类，主要分为光滑图像块和非光滑图像块
- 2022-03-18 05:51:26下载
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弦链表算法合成等
弦链表算法合成等-Synthesis Algorithm String List
- 2022-05-12 14:08:54下载
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基于opcv的实例程序，提供源码，欢迎下载
基于opcv的实例程序，提供源码，欢迎下载-Based on opcv instance procedures to provide source code
- 2022-02-22 06:18:21下载
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