足球机器人视觉系统

代码说明：

在比赛中通过固定于赛场上空的摄像头获取比赛中的视频图像，然后通过对视频的即时抓帧获取.BMP图像并储存在指定位置。通过基于图像处理的目标识别系统对指定位置图像进行读取显示，并通过一系列图像的处理：图像的二值化、图像的滤波、腐蚀膨胀，取得符合要求的清晰地目标二值化图片，然后通过数学计算取的目标中心的坐标。