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数值分析中,关于矩阵输入的实现方法及程序设计
数值分析中,关于矩阵输入的实现方法及程序设计-numerical analysis on the importation of the matrix method and program design
- 2022-07-20 17:10:08下载
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这是最小二乘法,比较实用,目前俺手中最小二乘法库中的一个,可以用于代码,如果你需要,可以下载,直接搬过去用。...
这是最小二乘法,比较实用,目前俺手中最小二乘法库中的一个,可以用于代码,如果你需要,可以下载,直接搬过去用。-This is the least square method, more practical, I present the hands of the least square method, a library, can be used to code, if you want, you can download directly moved by the past.
- 2023-03-16 08:00:04下载
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pageRank 算法实现
文本读入 实现PageRank。。非常好用,结果放在文本中,方面数据处理。运用大型5000个节点,28000条边都可以实现,都可以用,经典算法,还实现了对集聚系数和度中心度的结果。
- 2022-02-07 13:23:53下载
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数值算法,二分搜索演示
数值算法,二分搜索演示-numerical algorithm, two hours search demonstration
- 2022-03-01 08:49:08下载
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清华大学数学实验之线性方程组的数值求解幻灯片与MAT源码
清华大学数学实验之线性方程组的数值求解幻灯片与MAT源码-Tsinghua University, Experimental Math linear equations of the numerical solution of the slide with the MAT-source
- 2022-07-05 05:29:21下载
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宽度优先算法解决八码难题
宽度优先算法解决八码难题-width priority code algorithm to solve eight problems
- 2022-06-01 04:17:16下载
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Consumerandproducerproblem
生产者消费者问题 存在竞争互斥 死锁问题的解决 三个线程-Consumer producer problem competition problems mutex deadlock three threads
- 2022-02-15 23:13:20下载
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Dijkstra算法
资源描述
给定一张带权有向图和图中任意两个顶点,用Dijkstra算法求出这两个顶点之间的一条最短路径。
- 2022-03-06 09:58:55下载
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C library science project
C科学工程程序库-C library science project
- 2023-06-26 17:35:04下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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