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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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development of the zinc flow calculation procedures, the least
开发的锌流量计算程序,用到了最小二乘法,具体参数的设定需要根据具体的容器来定-development of the zinc flow calculation procedures, the least-squares method used, the specific set of parameters according to the concrete containers to determine
- 2022-09-12 07:35:03下载
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四元数的运算
该代码实现了四元数在FPGA上的加法运算,并且包含了串口传输程序,包括串口入和串口出程序,可移植性强。针对CycloneIII240的FPGA可直接使用,只需下载一个串口精灵便可调试,当然了,使用波形仿真也是可以验证的。
- 2022-01-29 02:05:27下载
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单片机能实现的FFT算法。128点快速傅氏变换
单片机能实现的FFT算法。128点快速傅氏变换-Single-chip to realize the FFT algorithm. 128-point fast Fourier transform
- 2022-02-10 16:19:05下载
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himself in a fractal procedures and supports dynamic expression compiler
自己写的一个分形程序,支持动态编译表达式-himself in a fractal procedures and supports dynamic expression compiler
- 2022-02-15 13:27:01下载
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旅行商问题
某售货员要到若干城市去推销商品,已知各城市之间的路程(或旅费)。他要选定一条从驻地出发,经过每个城市一遍,最后回到驻地的路线,使总的路程(或旅...
旅行商问题
某售货员要到若干城市去推销商品,已知各城市之间的路程(或旅费)。他要选定一条从驻地出发,经过每个城市一遍,最后回到驻地的路线,使总的路程(或旅费)最小。
例如:给定4个城市{1,2,3,4}及其各城市之间的路程
最优路线是1,3,2,4,1,
其最短路程是25-a salesman, traveling salesman problem, a number of cities to sell commodities, the known distance between the city (or travel). He selected from a resident, after each city again, the last resident to return to the line, making the total distance (or travel) is the smallest. For example : given four cities (1,2,3,4) and the distance between the city optimal route is 1,3,2,4, 1, the shortest distance is 25
- 2022-03-31 13:34:20下载
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基于布沙尔模型的七参数坐标转换程序
本程序基于MFC解算坐标转换的三个参数(旋转参数,平移参数,缩放参数),对研究三维坐标转换可以看一下。
- 2022-02-10 08:23:07下载
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神经网络压缩
此示例阐释如何一种自组织映射神经 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-12-12 16:15:04下载
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万年历C++源码
1设计编写一个C++程序—“万年历”。 2输入任一年将显示出该年的所有月份日期,对应的星期。 3 下一行显示星期,从周日到周六,中英文都可以。 4 下一行开始显示日期从1号开始,并按其是周几实际情况与上面的星期数垂直对齐。 5 月份:中文英文都可以,注意闰年情况。
- 2023-06-16 22:15:03下载
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碰撞检测源码
非常详细的高精度碰撞检测代码,精确到三角形、边、点,优化过滑动时的碰撞检测,完全没有震动现象。代码中把三角形等元素具体成类参与计算的方法很有参考价值。 代码内含3d向量计算函数,在ogengl、d3d下均可运行。
- 2022-05-22 10:16:36下载
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