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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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bundler源代码
bundler,sfm,三维重建，冲击经典的源代码，相机标定，计算基础矩阵，冲击使用，超级实用，十分经典，张振有相机标定
- 2022-04-26 15:06:18下载
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canny边缘检测，高斯
step1:用高斯滤波器平滑图象；
step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；
step3:对梯度幅值进行非极大值抑制；
step4:用双阈值算法检测和连接边缘。
- 2023-03-11 13:40:04下载
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RGB颜色空间图像转到H，S，V三通道显示
HSV图像更接近人的视觉，且算法较简单。好多情况下需要把图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间。本程序实现RGB颜色空间图像转换到HSV颜色空间，并分离成H，S，V三个单通道，显示原图像与HSV三个通道图像。
- 2023-03-16 04:10:03下载
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XNA4.0代码
XNA4.0版本的精灵追逐 碰撞检测主代码 主要是2D的部分 对学习XNA 入门 非常有用 本人曾利用它来实现大鼠肾小管的3D成像 效果很酷 后面还会继续分享XNA3D的部分 渲染 着色等 比较经典的是茶壶那个
- 2023-06-19 07:55:06下载
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三维傅立叶变换
利用三维傅立叶变换对点云数据进行变换，可以将点云数据由空间域转换到时间域，把点云中的噪声都集中在高频区域，便于噪声的处理。
- 2022-12-09 15:25:02下载
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直角坐标系转换为对数极坐标变换
读入图片，并将直角坐标系下的图片转换为对数极坐标下的图片，此方法可以用于求的图像的旋转、偏移以及缩放量
- 2022-10-23 12:40:04下载
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游戏设计
这个库是免费软件;您可以重新分配和/或修改它的GNU通用公共条款由自由软件基金会出版许可证;或许可证，或（由你选择）任何更新的版本第2版。该库分布在希望这将是有益的，但没有任何担保;没有连暗示的保证适销性或适用于特定用途。见GNU库通用公共许可证的更多细节。
- 2022-07-11 18:55:39下载
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基于Qt的PointGrey灰点相机工程
基于Qt的PointGrey灰点相机工程，采用多线程控制，采集图像并保存。Qt-based PointGrey camera project, using multiple threads of control, capture images and save them.
- 2022-02-04 07:24:51下载
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图像处理
提供了图象直方图均衡，robert,sobel,prewitt,kirsch,gauss等方法的边缘检测运算，中值滤波，二维FFT变换和DCT变换，图象的反转，旋转等一些基本的图象模板变换和点变换的功能。目前只处理256*256的图象
- 2022-02-16 01:18:57下载
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