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bundler源代码

于 2022-04-26 发布 文件大小:61.42 kB
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代码说明:

bundler,sfm,三维重建,冲击经典的源代码,相机标定,计算基础矩阵,冲击使用,超级实用,十分经典,张振有相机标定

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  • Halcon颜色识别
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  • 使用 opencv 的人脸检测
    利用 opencv 和 haar 分类器的人脸检测。 这是一种代码包含 opencv 的训练,利用 haar 分类器分类器比检测的面孔中不同的图片,可以做为一部电影的不同帧。
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  • opencv1.0+加入纹特征的粒子滤波
    应用背景粒子滤波算法是一个采用蒙特卡罗采样进行贝叶斯滤波的方法。这种方法有许多的用途,但它已经成为进行物体追踪最好的方法。从概念上讲,一个粒子滤波算法包含一个被监视系统的状态的概率分布。关键技术在本项目中,状态就是指被追踪物体的位置、大小等等。在许多情况下,非线性和非高斯型在物体的运动和相似性建模上会得到一个难以处理的滤波分布。粒子滤波采用将这个分布重新表示为一组加权值,或称为粒子的方法克服了这个困难。每个粒子表示一个可能的系统状态实例。换句话说,每个粒子描述了被追踪物体可能处于的一个方位。一个粒子集包含了被追踪物体最有可能处于的方位。因此,我们可以通过寻找在粒子滤波分布中最大的权重来确定物体最有可能处于的状态。
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