-
stm32f103平衡小车程序
应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景,此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科,两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-04 05:35:20下载
- 积分:1
-
直接插入排序(C++语言编写)
用C++实现直接插入排序,在VC++ 6.0编译通过。算法描述如下: 每趟将一个待排序字的关键字,按照其关键字值的大小顺序查找到适当的位置,完成插入,直到待排序的关键字为空。
- 2022-04-09 18:32:36下载
- 积分:1
-
此程序为奥科AVR开发板的USB实验程序
此程序为奥科AVR开发板的USB实验程序-This procedure for ocote AVR development board
- 2022-05-26 22:39:34下载
- 积分:1
-
smbus读BQ2040电池电量
smbus读BQ2040电池电量 单片机读BQ2040电池电量.
- 2022-10-10 02:05:03下载
- 积分:1
-
ural 卷1解题报告(代码)
按照难度排列,差不多也有80道左右了,代码都很精简,附有注释还有解析神马的,适合初学者参考。
- 2022-08-04 04:47:13下载
- 积分:1
-
SYSU sicily Accepted
中山大学sicilyAC源码+注释+中文说明-SYSU sicily Accepted
- 2022-11-16 15:45:03下载
- 积分:1
-
算法-回溯法
回溯算法求解0-1背包问题、旅行售货商问题、青蛙换位问题、骑士巡游问题。
- 2022-05-23 08:46:50下载
- 积分:1
-
定位算法在传感器网络中的 改进策略
资源描述本文首先在查阅和参考大量国内外相关文献的基础上,介绍了无线传感器网
络节点定位技术的研究背景及意义,综述了国内外研究现状,并详细介绍了无线
传感器网络中一些典型的无需测距定位算法和系统。
传统DV-Hop 算法采用较少的锚节点参与平均跳距计算,未知节点使用此平均
跳距值误差大,为了减小DV-Hop 算法的定位误差,提高待定位节点的定位精度,
本文从以下三方面对其进行改进:针对DV-Hop 定位算法适应节点均匀分布的网络
这一特性,在算法的前期提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求各种跳
数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,在算法的中期提出了距离修正值策
略;针对用三边或多边测量法计算未知节点的坐标精度不高这一问题,在算法的
后期使用了具有交叉因子的粒子群算法这一策略
使用Omnet++和Matlab 仿真工具对提出改进算法的有效性进行验证。实验证
明,与DV-Hop 算法相比,三种改进算法的定位精度都得到了一定程度的提高,特
别是基于交叉因子粒子群定位时效果最佳,能更好地满足实际应用的需求。
关键词:无线传感器网络,节点定位技术,距离向量-跳段,平分四块部署,距离
修正,交叉粒子群优化算法
- 2022-11-10 18:25:04下载
- 积分:1
-
简单的考勤管理系统
它跟踪假日、 假期、 疾病日历。其主要特点是: 增强的比较合同与尊重净工作日、 疾病、 加班费支出完成工时。拳打进/出与 pwd/条码,100%基于互联网和更多。Username:160208Password: 杰瑞
- 2022-11-10 13:25:03下载
- 积分:1
-
该程序用来解方程组的,非线性的和线性的,带有参数的方程组
该程序用来解方程组的,非线性的和线性的,带有参数的方程组-The program group for the solution of equations, non-linear and linear equations with parameters
- 2022-11-10 18:50:03下载
- 积分:1